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R20多关节机器人集成应用
 发布:高森智造 发布时间:2017年11月15日

高森机器人解决方案具有高森三维可视化控制系统,高森测量IO模组,视觉系统,防撞保护装置,料反识别装置,夹头吹气装置,机械手爪任意更换,实现全自动送料,取料,加工超高的送料节拍及丰富的机器人选择空间等特点。

供料机构系统

采用可以替换式料盘推车机构,最大程度多摆放工件毛坯,减少工人劳动强度,并节约供料机构成本,工件毛坯摆放形态可根据实际要求任意设定,更换工件只需要将底板更换即可。

通过与视觉系统的搭配,可改变由传送带直接供料,通过高分辨率视觉系统指导机器人取料,实现自动流水加工,甚至达到无人加工车间。

机器人手抓夹持系统

机器人采用两幅手爪,一副为送料爪,一副为接料爪,机械爪可根据产品形态任意更换,也可视实际需要加装辅助手爪等,一个机器人即可同时为多台数控机床上下料。

关节机器人参数表
荷重
工作范围
重复定位精度
安装方式
应用行业
3-500kg
0.58-3.9m
0.001-0.27mm
落地,倒置,挂壁,斜置支架
机床上下料,搬运,堆垛,装配,打磨,焊接....

高森机器人应用案例

机器人已广泛应用于各行各业,在机床上下料、搬运、码垛、喷涂、装配、打磨、浇铸等应用领域都有成功案例,并获得客户一致认可。 工业机器人的应用令客户实现了生产自动化,提高生产效率,节约劳动成本,保证工人的工作安全性。