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S06单机桁架机械手
　发布：高森智造　发布时间：2017年11月15日

S系列采用轻量化设计，结构小巧轻便。既可安装在数控机床内部，与机床融为一体；亦可单独安装在地面，独立控制。该系列机器人适合单机自动化，完成零件单一工序的加工。

自动化生产模式与传统生产模式比较————实现硬件机器人投入当年回收
传统生产模式
机器人自动化生产模式
生产纲领（年产量)
576万件/年
576万件/年
数控机床（台数）
20台
16台
操作工人数(三班制）
3×10=30人次
3×2=6人次
设备利用率%
85%
95%
机械手（台）
0
8台
总人工费用（万元）
3×10×5=150万元
3×2×5=30万元
硬件投入（万元）
20×20=400万元
20×60+15×8=440万元
第一年总投入（万元）
150=450=550万元
30+440=470万元
第二年起投入（万元）
150万元+维护成本
30万元+维护成本

说明：1、按576万年产量（加工节拍1分钟，三班制250个工作日）因设备利用率提高自动化生产可减少4台机床投入。

2、人工费用按平均5万元（月工资3500元，加社保及管理费用等）。

3、数控机床按20万元/台计，机械手按均价15万元/台计（机械手成交价根据零件和实际配置来决定）。

S系列机器人选型表

型号
机器人负载
X轴移动速度
Y轴移动速度（选配）
Z轴移动速度
重复定位精度
驱动方式
控制系统
S06
6kg
120m/min
60m/min
90m/min
±0.1
伺服+减速机
机器人专业控制器
S12
12kg
120m/min
60m/min
90m/min
±0.1
伺服+减速机
机器人专业控制器
S20
20kg
120m/min
60m/min
90m/min
±0.1
伺服+减速机
机器人专业控制器