D系列采用一体式结构设计,运输、安装都极其方便快捷。该系列机器人适合与两台数控机床组合成一组自动化生产单元,可完成零件两工序或单一工序的加工。
D系列一拖二桁架机械手选型表
型号
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机器人负载
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X轴移动速度
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Y轴移动速度
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Z轴移动速度
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重复定位精度
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驱动方式
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控制系统
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D06
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6kg
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120m/min
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60m/min
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90m/min
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±0.1
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伺服+减速机
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机器人专业控制器
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D12
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12kg
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120m/min
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60m/min
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90m/min
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±0.1
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伺服+减速机
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机器人专业控制器
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D20
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20kg
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120m/min
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60m/min
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90m/min
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±0.1
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伺服+减速机
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机器人专业控制器
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